Čelik koji ima šuplji presjek čija je duljina mnogo veća od njegovog promjera ili opsega. Prema obliku presjeka dijeli se na okrugle, kvadratne, pravokutne i oblikovane čelične cijevi; Prema materijalu se dijeli na cijevi od ugljičnog konstrukcijskog čelika, cijevi od niskolegiranog konstrukcijskog čelika, cijevi od legiranog čelika i kompozitne čelične cijevi; Prema upotrebi, dijeli se na cjevovod, inženjersku strukturu, toplinsku opremu, petrokemijsku industriju, proizvodnju strojeva, geološko bušenje, visokotlačnu opremu s čeličnim cijevima itd. Prema proizvodnom procesu, dijeli se na bešavne čelične cijevi i zavarene čelične cijevi, od kojih se bešavne čelične cijevi dijele na dvije vrste toplo valjane i hladno valjane (vučene), zavarena čelična cijev se dijeli na ravne zavarene čelične cijevi i spiralno zavarene čelične cijevi.
Čelična cijev se ne koristi samo za transport tekućina i praškastih tvari, izmjenu toplinske energije, proizvodnju dijelova strojeva i spremnika, već je i ekonomičan čelik. Korištenje čeličnih cijevi za proizvodnju rešetki građevinskih konstrukcija, stupova i mehaničkih nosača može smanjiti težinu, uštedjeti 20 do 40% metala i postići tvornički mehaniziranu konstrukciju. Proizvodnja mostova za autoceste s čeličnim cijevima ne samo da može uštedjeti čelik, pojednostaviti konstrukciju, već i uvelike smanjiti područje zaštitnog premaza, štedeći troškove ulaganja i održavanja.