Prema materijalu cijevi (odnosno vrsti čelika), čelične cijevi se mogu podijeliti na: ugljične cijevi i cijevi od legure, cijevi od nehrđajućeg čelika itd.
Ugljične cijevi se mogu podijeliti na obične cijevi od ugljičnog čelika i visokokvalitetne cijevi od ugljičnog čelika.
Cijev od legure može se podijeliti na: cijev od niske legure, cijev od legure, cijev od visoke legure, cijev visoke čvrstoće. Nosiva cijev, nehrđajuća cijev otporna na toplinu i kiseline, precizna cijev od legure (kao što je Kovar legura) i cijev od legure za visoke temperature.
